Toujours pas le temps d'aller dans l'atelier,mais à  priori cela devrait être bon pour demain. En attendant j'ai quasiment terminé les schémas électriques. Il reste naturellement encore quelques détails à  régler et le passage à  la pratique devrait également entrainer quelques modifications. Les schémas sont toujours disponibles dans l'article.

J'ai réuni tous les schémas dans un seul fichier.